昌暉YR-RJD系列高性能溫控器采用2自由度PID控制，在復雜應用中通過控制響應速度，并大幅減少溫度過沖等不良現象，在1000℃時控制精度達到±1℃，在溫度控制系統中能達到日本和歐洲原裝進口溫控器一樣出色的控溫效果。
YR-RJD系列高性能溫控器特點
◆采用1T高速芯片，高運算速度
主芯片采用1T高速芯片，MCU算力是國內主流溫控儀的18倍，更快的速度使得控溫更精準
◆先進Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法
YR-RJD系列高性能溫控器采用了Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法，對普通PID無法處理的高階過程有很好的控制效果，在復雜應用中通過控制響應速度，并大幅減少過程過沖等不良現象，在于溫度、壓力、流量等過程控制均可取得很好效果。
◆2自由度PID控制
以前的PID控制中用同一控制點對目標值的響應和對干擾的響應，因此，在設定控制點的PID參數時如果重視干擾響應(通常P、I設定得較小，D設定得較大)，則目標值響應易出現超調；反過來，如果重視目標值響應(通常P、I設定得較大)，則干擾響應就會變慢，干擾出現后要較長時間測量值才會接近控制目標值。這樣溫控器無法同時兼顧目標值響應和對干擾響應控制要求，控制效果不佳。YR-RJD系列高性能通用溫控器通過2自由度PID控制方式，在保留PID優點的同時，可同時滿足目標值響應和干擾響應。
以前的PID控制重視干擾響應則目標值響應就變差 重視目標值響則應干擾響應就變差
2自由度PID控制可同時滿足目標值響應和干擾響應的控制性能的動作
◆內置部分行業適用的多組PID參數，這些行業可直接調用
◆具備兩段限幅功能
控制輸出限幅功能指PID輸出范圍內可設置最大輸出百分比和最小輸出百分比，多數智能溫控儀都有此功能
兩段限幅功能為昌暉溫控儀特有功能，其功能為PID輸出在0-90%范圍和91%-100%可分別設置的輸出上限百分比，可以快速抑制超調
◆具備軟啟動功能
◆PID參數自動演算功能
用戶啟動溫控器PID參數自整定時儀表根據啟動時的溫度特性自動算出PID參數，方便對PID參數整定不熟練的用戶輕松將控制系統投入自動。
◆具備儀表參數備份/還原功能以及恢復出廠設置功能
YR-RJD系列高性能溫控器具有恢復出廠設置和參數存儲功能(用戶可備份已經調試好的參數)，可以減少設備廠商服務成本。
◆多種信號輸入
YR-RJD系列高性能溫控器輸入信號類型可以是熱電偶、熱電阻、電壓和電流中的任意一種。
◆采用標準MODBUS RTU通訊協議，兼容8N1和8N2，支持03H/04H/06H/10H命令；一次可讀寫32個參數，耗時不超過0.25秒，通訊效率遠超其他國產儀表，媲美日本儀表。
◆性能穩定可靠(質保五年)，控制精度高，SV=1000℃時控溫精度不超過正負1℃。
◆控制輸出方式有繼電器接點、電壓脈沖和連續電流、電壓可選
YR-RJD系列高性能溫控器內部采用模塊化結構，用戶插上不同的功能組件即可改變溫控器控制輸出方式
◆可選配DC24V饋電輸出
儀表所帶DC24V饋電可以給二線制變送器提供回路電源
◆高清晰顯示
YR-RJD系列溫控器在沒上電時顯示板呈黑色，上電后在清晰顯示參數值(白天強光下清晰可視，晚上不炫目)
◆七種外形尺寸
YR-RJD系列高性能溫控器有168×80mm、80×160mm、96×96mm、48×96mm、96×48、48×48mm和導軌安裝48×96mm
溫控器未上電/通電后的溫控器
通用溫控器主要技術參數
1、精度：0.1%
2、輸入：熱電偶(K、S、E、B)、熱電阻(Pt100)、電流(4-20mA、0-20mA)和電壓(1-5V、0-5V)通用
3、控制輸出：儀表為模塊化設計，通過安裝不同模塊完成六種PID控制輸出的變化
①電流：4-20mA(L≤600Ω)；0-20mA(L≤600Ω)
②繼電器輸出：觸點容量250VAC/2A
③SSR固態繼電器驅動電壓輸出(DC12V/30mA時間比例輸出)
④SCR單相可控硅過零觸發脈沖輸出(可觸發5-500A雙向或二個反并聯的單相可控硅)
⑤SCR單相可控硅移相觸發(適合220-380VAC電壓)
⑥三相可控硅過零觸發脈沖輸出(每路可觸發5-500A雙向或二個反并聯的單相可控硅)
4、通訊：光電隔離RS485通訊接口(標準MODBUS RTU協議)
5、饋電：DC24V(最大電流30mA，供二線制變送器使用)；還可提供隔離DC12V、DC10V和DC5V供外部傳感器或電路使用
6、報警：可提供2路報警或四路報警(觸點容量250VAC/2A)
6、電源：100-240VAC/50-60Hz或DC24V
7、使用條件：環境溫度：-10~50℃；環境濕度：0-90%RH
8、溫控器外形及開孔尺寸
①橫式168×80×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸152×76mm
②豎式80×160×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸76×152mm
③方形96×96×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸92×92mm
④豎式48×96×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸45×92mm
⑤橫式96×48×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸92×45mm
⑥方形48×48×85mm(寬×高×深)，開孔尺寸45×45mm
YR-RJD系列通用溫控器選型表
YR-RJD①②-③/④/⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩
①溫控儀外形尺寸
[8]：160×80mm
[S8]：80×1600mm
[9]：96×96mm
[4]：96×48mm
[S4]：48×96mm
[1]：48×48mm
②儀表類型
[05]：PID溫控器(標準型，無手動功能)
[05AM]：PID溫控器(儀表帶手動/自動無擾切換功能，可以手動控制)
③溫控器通訊
[N]：無通訊接口(標準配置)
[S]：RS485通訊
④溫控器控制輸出(OUT1)
[L1]：大容量繼電器輸出(常開觸點)
[L5]：大容量繼電器輸出(常開和常閉觸點)
[W1]：可控硅觸點輸出(常開式)
[W2]：可控硅觸點輸出(常閉式)
[G1]：固態繼電器驅動電壓輸出(DC12C/30mA時間比例輸出)
[G2]：雙路固態繼電器驅動電壓輸出(DC12C/30mA位置比例輸出)
[K1]：單路可控硅過零觸發輸出(可觸發5-500A雙向或二個反并聯的單相可控硅)
[K2]：單路可控硅移相觸發輸出(適合220V-380VAC電源)
[K3]：三路可控硅過零觸發輸出(可觸發5-500A雙向或二個反并聯的單相可控硅)
[X3]：4-20mA
⑤溫控器變送輸出(OUT2)
[N]：無輸出
[X3]：4-20mA
⑥溫控器輸入信號類型
[I2]：輸入信號為熱電偶(K、S、E、B)和熱電阻(Pt100)
[I4]：輸入信號為熱電偶(K、S、E、B)和熱電阻(Pt100)、電流(4-20mA、0-20mA)和電壓(1-5V、0-5V)
⑦溫控器第1-2路報警輸出
[N]：無報警
[L1]：1路報警
[L5]：2路報警
⑧溫控器外部事件輸入
[N]：無外部事件輸入
[I5]：開關量輸入(可在外部連接一個開關來控制儀表的兩個SV值)
⑨溫控器饋電輸出
[N]：不帶饋電
[V24]：DC24V/30mA，給二線制變送器供電
[V12]：DC12V/50mA
[V5]：DC5V/50mA
⑩溫控器供電電壓
[T]：100V-240VAC/50-60Hz供電
[W]：DC24V供電
溫控器選型舉例
①繼電器控制輸出+RS485通訊+2個報警+DC24V饋電
YR-RJD①05-S/L1/N-I4-L5--N-V24-T(輸入信號為熱電偶、熱電阻、電流和電壓輸入)
YR-RJD①05-S/L1/N-I2-L5-N-V24-T(輸入信號為熱電偶、熱電阻輸入)
②4-20mA控制輸出+RS485通訊+2個報警+DC24V饋電
YR-RJD①05-S/X3/N-I4-L5-N-V24-T(輸入信號為熱電偶、熱電阻、電流和電壓輸入)
YR-RJD①05-S/X3/N-I2-L5-N-V24-T(輸入信號為熱電偶、熱電阻輸入)
YR-RJD系列高性能溫控器接線圖
YR-RJD系列高性能溫控器接線圖
◆溫控器輸入信號接線說明
◆溫控器控制輸出接線說明
◆溫控器報警輸出接線說明
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